Denna tvåkanals servomotor är lämplig för att driva synkron servomotor med permanentmagnet och servomotor med låg spänning. denna tvåkanals servoförare kan styra motorhastighet, motorposition och motorvridmoment. Den stöder många kontrollvägar, RS232 kommunicera kontroll, CAN kommunicera protokoll kontroll, RC (fjärrkontroll), PWM, 0-2.5V-5V, 0-5V analog signalstyrning.
1. Tekniskt index
Tillämplig motor: 48V 3KW, 48V 4KW, bldc-motor, pmsm-motor, servomotor
Ström : kontinuerlig ström 80A per kanal, maximal toppström 150A (fabriksinställning), toppströmmen kan nå 250A.
Spänning: 48VDC, standardspänningen är 48V, om du behöver 24V, vänligen meddela i förväg.
Arbetsläge: Hastighetsläge, vridmomentläge (anpassat), positionsläge (anpassat)
Feedbackkomponenter : Inkrementell kodare (Allmän produkt), Hall-sensor (skräddarsydd, och vi bör felsöka kontrollenheten med din motor tillsammans.)
Kontrollport : RS232, CAN 2.0, RC (radio, modellsignal, fjärrkontroll), 0-5V analog spänning, enstaka analog spänning (potentiometer).
Extern start- och stoppkontroll.
Bromsenergiåtervinningsfunktion.
Felindikering.
Den kan styras av CAN 2.0, RS232 för läsning och övervakning av parametrar.
Motorhastighetskontroll och dataläsning via RS232.
Kör intern temperaturövervakning.
Överströms- och överbelastningsskydd. Över- och underspänningsskydd.
Temperaturskydd.
Blockerande och flygskydd.
Motor kortslutningsskydd.
2. Teknisk parameter
|
Parameter
|
Label
|
Parameter value
|
Unit
|
|
Voltage
|
U
|
30-60
|
VDC
|
|
Max continuous current
|
Ic
|
80
|
A
|
|
Max peak current
|
Imax
|
250A(factory setting is 150A, 3s overcurrent protection)
|
A
|
|
PWM switching frequency
|
fpwm
|
12
|
KHz
|
|
Output encoder power supply
|
+5Vout
|
5
|
VDC
|
|
Icc
|
100
|
mA
|
|
Encoder input
|
Signal property
|
5V differential drive
|
|
|
fmax
|
200
|
KHz
|
|
Analog signal voltage
|
|
0-5
|
V
|
|
RC signal control
|
cycle 1.5ms
|
motor stop
|
|
|
1.5ms-2ms
|
motor forward
|
|
|
1.5ms-1ms
|
motor reverse
|
|
|
Communication port
|
RS232
|
115200
|
bps
|
|
CAN(self-defined)
|
250
|
Kbps
|
|
Undervoltage protection
|
Vu
|
30V (48V version)
18V (24V version)
|
V
|
|
Overvoltage protection
|
Vo
|
60V (48V version)
30V (24V version)
|
V
|
|
Temperature rise
|
T
|
75A 30min≤35K
|
|
|
Operating temperature
|
Industrial grade
|
-25 --- +55
|
℃
|
|
Military grade
|
-45 --- +55
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Definitionen av anslutningsterminalen med två kanaler
B+
|
Power supply +
|
B-
|
Power supply -
|
U1
|
BLDC Motor 1 U
|
V1
|
BLDC Motor 1 V
|
W1
|
BLDC Motor 1 W
|
U2
|
BLDC Motor 2 U
|
V2
|
BLDC Motor 2 V
|
W2
|
BLDC Motor 2 W
|
Definition av Hall och Encoder
Kontrollportdefinition
Denna förare används i stor utsträckning i tungt agv, tungt automatiskt styrt fordon, spårfordonschassi, industriellt robotchassi, robotchassi, industriellt robotplattform, tankrobotchassi etc.
Contact Now
