I. Översikt:
KYDBL48150-1E är en intelligent borstlös DC-styrenhet. Den antar 32-bitars högpresterande MCU, avancerad rörelsekontrollalgoritm är lämplig på utsidan av kvadraturkodarens ingång för att slutföra öppen slinga och hastighet med stängd slinga, under motorens sportmoment för sluten slinga. pulsingångsporten och digital I / O-port, kan genom den speciella programvaran för att omdefiniera dess funktioner.Universal RS232 seriell portkommunikation, CAN-buss, KAN användas i stor utsträckning inom automatisering.
II. Produktfunktioner:
Bredspänningsingång, 10-55V.
Intelligent PID-kontrollslinga.
Arbetsläge: Hastighet öppen slinga, stängslingskontroll, vridmomentstyrning, placera närslingskontroll.
Extern potentiometer, 0-5V analog mängd eller pulsstyrningsläge, RC (pulsbreddssignal som matas ut av mottagaren för aeromodelling fjärrkontroll) styrläge.
Säkerhet framåt & bakåtkontroll, fyra kvadrant drift, stöd förnyelse.
Aktivera kontrollfunktionen.
Maximal strömstyrning.
4-vägs ingångsport; funktionen kan definieras som analog ingång, pulsingång eller digital ingångsfunktioner.
2-vägs digital (MOS-rör öppen-dränering), vanligtvis som 24V 1A-utgång
(maximal lastkapacitet på 40V 1A), kan användas för att lossa bromsen eller
andra bilagor.
Avvikelser som överström, överhettning, överspänning och kortslutning startar skyddsfunktionen.
LED-statusindikator.
CAN-busskommunikation, se det detaljerade kommunikationsprotokollet när du använder den.
RS232-kommunikation, se det detaljerade kommunikationsprotokollet när du använder det.
III: Prestationsindex:
Strömspänning: 16-65VDC.
Kontinuerlig arbetsström 75A, övergående ström upp till 150A 2s.
Out + 5VDC-effekt (det kan slå på kodaren): 5V DC 20mA (där serien en diod, verkligen spänning är 4,2V) l Analog ingångsområde: 0-- 5VDC.
Impulsinmatningsintervall: 500Hz — 5000Hz (motsvarande maximal hastighet)
[Obs] Minsta impulsfrekvens kan ändras tillsammans med inställningen av maximal hastighet.
Inmatningsområde för driftsförhållande 0–100% (ingångsfrekvensområde f ≤ 500 Hz, rekommenderar att använda frekvensen på 250 Hz).
det digitala utgångsgränssnittet: 2 vägar, öppen dränering, maximal lastkapacitet på 24V 0,5A
Temperaturskyddsstatus: När temperaturen når 65 ℃, kommer regulatorn att minska effekten genom överhettningsskydd och stoppar utgången när temperaturen når 70 ℃.
Arbetstemperatur: -30 ℃ - + 55 ℃
Luftfuktighet: Relativ luftfuktighet ≥80RH
IV ： Allmän anslutningsteckning
|
35PIN definition
|
1
|
CAN-L
|
CAN-L end
|
|
2
|
Encoder A-
|
Incremental encoder A-
|
|
3
|
Encoder Z+
|
Incremental encoder Z+
|
|
4
|
+5V
|
5V out
|
|
5
|
|
|
|
6
|
OUT1
|
Digital output 1
|
|
7
|
SPI-SET
|
Magnetic encoder SPI-SET
|
|
8
|
SPI-SIMO
|
Magnetic encoder SPI-SIMO
|
|
9
|
GND
|
0V
|
|
10
|
RX
|
RS232-RX
|
|
11
|
EN
|
Enable
|
|
12
|
F/R
|
Reversing
|
|
13
|
CAN-H
|
CAN-H
|
|
14
|
Encoder B+
|
Incremental encoder B+
|
|
15
|
Encoder Z-
|
Incremental encoder Z-
|
|
16
|
Hall W
|
Hall signal W+ (HC)
|
|
17
|
GND
|
0V
|
|
18
|
|
|
|
19
|
NC
|
Vacant
|
|
20
|
NC
|
Vacant
|
|
21
|
NC
|
Vacant
|
|
22
|
+5V
|
5V out
|
|
23
|
AIN
|
Analog signal input (0-5V)
|
|
24
|
Encoder A+
|
Incremental encoder A+
|
|
25
|
Encoder B-
|
Incremental encoder B-
|
|
26
|
Hall U
|
Hall signal U+ (HA)
|
|
27
|
Hall V
|
Hall signal V+ (HB)
|
|
28
|
OUT2
|
Digital output 2
|
|
29
|
GND
|
0V
|
|
30
|
+5V
|
5V out
|
|
31
|
GND
|
0V
|
|
32
|
TX
|
RS232-TX
|
|
33
|
+5V
|
5 V out
|
|
34
|
GND
|
0V
|
|
35
|
BRAKE
|
Brake
|
Contact Now
